Peter is getrouwd met Christina Boelen op 27 mei 1781 (religious) in Besoijen. Christina (dochter van Adriaan Boele en Gertrudis Verheijden) is gedoopt op 14 dec 1760 in Loon op Zand; is gestorven op 1 mei 1838 in Sprang. [Gezinsblad] [Familiekaart]

1. Joanna van Zelst is gedoopt op 6 okt 1785 in Nijmegen; en is gestorven.
2. Simon van Zelst is gedoopt op 30 apr 1788 in Sprang; is gestorven op 5 feb 1859 in Sprang.
3. Gerardus van Zelst is gedoopt circa 1791 in Sprang; is gestorven op 22 aug 1831 in Loon op Zand.
4. Adriana van Zelst is gedoopt op 27 sep 1792 in Loon op Zand; is gestorven op 4 nov 1814 in Waalwijk.
5. Johanna van Zelst is geboren op 22 sep 1794 in Besoijen; is gestorven op 30 mrt 1842 in Sprang.
6. Hendrikus van Zelst is geboren circa 1798 in Besoijen; en is gestorven.

Hendrik is getrouwd met Adriana van Mol (religious) in Besoijen. [Gezinsblad] [Familiekaart]